Roboti za ljetne kućice: sadašnjost i budućnost

Uz riječ "robot" svatko ima svoje asocijacije. Za neke je ovo ružna igračka iz crtanog filma "Pa, čekaj!", Beskrajno ponavljajući: "Zec! Vuk!". Ili dobri Werther - lik filma "Gost iz budućnosti". Novije generacije imaju veću vjerojatnost da vode paralele s Terminatorom ili Transformerima. Razgovarat ćemo o kreativnijim modelima u svijetu robotike - o robotima koji mogu olakšati rad vrtlara.. 

 

Moderni roboti rade mnogo:

• Modeli "kuće" mogu usisavati, podgrijavati hranu i donositi je vlasniku. 
• Medicinske sestre na poslu rade u nekoliko japanskih bolnica.
• Mikro roboti lako prodiru u pacijentovo tijelo, mehanizirane ruke izvode operacije ili premještaju invalidska kolica. 
• Robovi proučavaju riblju populaciju, robotski žohari sposobni su uništiti "gnijezdo" štetni insekti iznutra robodogs susreću svoje vlasnike s posla. 

Ispada da je robot već izumljen za gotovo svaku sferu. Što je s radom na terenu?

U Europi poljoprivredni roboti više nije novost. Taj „trend“ tek počinje prodirati u Rusiju. Većina se modela testira ili je u fazi izrade. Naravno, za velike poljoprivredne komplekse korisno je koristiti robotsku snagu zbog količine proizvoda koji se trebaju zalijevati i prskati, a zatim sakupljati i pakirati..

Uz masovno uzgoj usjeva sve je jasno. Pomoć robota! No postavlja se logično pitanje: trebaju li roboti amaterski vrtlari, jednostavni ljetni stanovnici? Uostalom, u zemlji nema ogromnih agroindustrijskih područja. Sa njegovim žetva možete sami. Osim ako ponekad stvarno ne želite odmah vidjeti gotov rezultat.

Zamislite svijet u kojem „jato“ robota brine o vrtu i povrtnjaku. Vrtlar se odmara, ležeći unutra viseća mreža za ležanje, promatra postupak i dobiva rezultat „svojih“ djela. Za one koji volumen žetve cijene minimalnim naporom, ova opcija može biti pravi spas. Oni koji vole "komunicirati" sa zemljom, uzgajati nešto vlastitim rukama, čak i ako su izgubili puno energije, ne trebaju nikakav robot. Ali nikome neće nauditi da se krene naprednim tehnologijama. Vrijeme će pokazati hoće li se takvi izumi opravdati ili ne..

Ne može me radovati činjenica da u vezi s tim postoje mnoge razumne ideje dizajna vrtni posao, već je provedena. Neki su još uvijek u fazi dizajna ili prototipa. Kako se ne bi zbunio, predlažem da razmotrite dvije skupine "zemljanih" robota:

1. modele koji se već mogu kupiti i testirati;
2. modeli koji još nisu prešli crtu od fantazije do stvarnosti.

Robotska kosilica je dizajnirana kao kutija na kotačima. Unutar ove "kutije" nalaze se sječići trave i baterija. Opći set uključuje bazu za punjenje uređaja i posebnu žicu - "slaba struja". Ovo su komponente potrebne za pravilan rad uređaja..

Kabel niskog napona - tanka žica položena duž površine travnjaka ili lagano prekrivena travnjakom - služi za ograničavanje prostora u kojem će robot raditi. Oni koji su zabrinuti zbog estetike, ne trebaju brinuti. Nakon godinu ili dvije, žica će izrasti u zemlju i postati potpuno nevidljiva. Također je važno da to ne stvara nikakve mehaničke prepreke radu robota. Sasvim suprotno: bez „slabe struje“, kosilica će se kretati oko područja pokušavajući smanjiti grmlje i drveće, vrtne staze, kreveta itd A ako ima bazen ili jezero, postoji veliki rizik da će jedinica pasti tamo i oštetiti se. 

Također je atraktivno da takva kosilica djeluje bez spremnika za sakupljanje pokošene bilje. Ne morate ništa otresti, oprati itd. "Kamo ide pokošena trava?" - pitate se. Odgovor je jednostavan: robot ga "ispljune". Dodatno se drobi posebnim noževima i ostaje na travnjaku, postepeno pretvarajući se u gnojivo i zaštitu tla. Ispada sadašnjost zagrtanje biljaka. Još jedan plus.

Važno: za učinkovit rad robota treba pripremiti travnjak. Ne treba prikrivati ​​iluzije na temu: "Roboti rade - čovjek je sretan", kako je rekao poznati Elektronik. Ljetni stanovnik morat će malo raditi. Naš robot bit će apsolutno beskoristan na zapuštenom području s travom do struka.. Visina trave ne smije prelaziti 10-15 cm. Stoga prvo izvršimo početnu košnju konvencionalna kosilica ili usitnite i skupite travu da se robot ne zaglavi u njoj. I tek nakon toga pomoćnik može biti pušten. Održavat će visinu travnate trave postavljenu u programu. U pravilu će biti od 4 do 10 cm. 

Kad kosilica radi pokušajte očistiti dječje plastične ili metalne igračke, alati i sve što može razbiti noževe. Poginuli voće, blage nepravilnosti u krajoliku i skromne hrpe pada lišće ne smije naštetiti uređaju. 

Model INDEGO 0.600.8A2.100
Cijena: od 57 tisuća do 94 tisuće rubalja. 

modeli: RC306 PRD7006A, RC304 PRD7004A, RS612 PRD6100A, RS622 PRD6300A, RS630 PRD6000A, RC302 PRD7002A
Cijena: od 75 tisuća do 130 tisuća rubalja.

 

Izradio OMI ROBOTICS, robotski puhač snijega Robo Snow jedinstvena je, samohodna, gusjenična jedinica opremljena kantama za snijeg: 

• vrlo kompaktan (65x80x130 cm),
• prilično teška (100 kg),
• brzina putovanja - maksimalno 6 km / h. 

Takav "bug" može očistiti vrlo veliko područje s 40 cm visokim snježnim pokrivačem, čak i na onim mjestima gdje velika ne može doseći puhalo snijega. Robot se kreće naprijed-natrag, lijevo i desno, a također se okreće od prepreke, ostavljajući iza sebe potpuno očišćenu traku širine 1 metar..

Radi od baterije do 8 sati. Ne brinite o štetnosti vremenskih uvjeta: uređaj je u potpunosti zaštićen od vjetra, snijega, kiše, bez problema radi na temperaturama do -50 ° C.

Puhalom za snijeg možete upravljati od kuće pomoću posebnog programa za prijenosno računalo, tablet ili pametni telefon. Da biste započeli čišćenje teritorija, trebate izvesti "pomoćnika" na ulicu i uključiti ga. Zatim se povežite s uređajem putem Wi-Fi-ja i pokrenite aplikaciju. Puhač snijega "pušten" na ulicu kontrolirat će se na daljinu, poput igračke s upravljačkom pločom. ljepota!

Na tržištu možete pronaći robote za čišćenje koji mogu očistiti dno i zidove bazena, uklanjati nečistoće i filtrirati vodu. Ali prvo stvari.

Čistač robota izgleda kao njegova "robotska braća" - usisivač i kosilica. Struktura se sastoji od tijela, unutar kojeg se nalaze:

• jedinica za filtriranje, 
• električna pumpa ("srce" robota),
• njegov "mozak" je blok s upravljačkim senzorima i drugim senzorima koji se razlikuju ovisno o modelu.

Četke i valjci pričvršćeni su na dno robota. 

Važno: napajanje uređaja mora biti stalno u kopnu. Snaga se napaja preko vodootpornog kabela.

Robot „hvata“ vodu, prolazi kroz filter i oslobađa je već čistu. Za prelazak na način "čišćenja površine" pritisnite odgovarajući gumb na daljinskom upravljaču i četke su aktivirane. Robot lako čisti teško dostupne kutove i pukotine. Neki modeli mogu sakupljati smeće i alge.

Među proizvođačima robota za čišćenje su:

Sada razgovarajmo o projektima koje nećete naći na policama ili na stranicama internetskih trgovina. Uronimo u svijet na rubu fantazije i stvarnosti.

 

Nedavno su se "prebacili" na modernizaciju u poljoprivredi. Glavni cilj ovih razvoja je optimizacija i automatizacija svih procesa koji se odvijaju "na terenu". Tko zna: možda će vrlo brzo ti strojevi postati rašireni i priskočiti u pomoć ljetnim stanovnicima. Pogledajmo kakvi će nam asistenti biti ponuđeni u skoroj budućnosti.. 

Zanimljiv: uzorak je testiran na jagodama, jer je njegovo uzgoj u Japanu vrlo skupo. Za uzgoj i berbu bobica, Japanci troše mnogo puta više novca od uzgoja riže. Čak krastavci iz rajčice uzgajati jeftinije. Cijena ovih bobica je odgovarajuće visoka. Dakle, Japanci su odlučili eksperimentirati. Eksperiment je rezultirao robotskim beračem jagoda osmišljenim kako bi pojednostavio zadatak vrtlara i smanjio njihov otpad..

Izvana podsjeća na ladicu s rukom manipulatora koja se kreće duž tračnica. Ukupna mu je visina 2 metra. Ruka manipulatora opremljena je škarama za obrezivanje bobica i tri video kamere za određivanje zrelosti ploda. Tako:

1. Robot se kreće po tračnicama duž kreveta s bobicama, vozi se do grma. 
2. Zatim se odvija postupak utvrđivanja zrelosti: bobica se snima video kamerom, procesor obrađuje primljene informacije, određuje zrelost. 
3. Nakon što je "mozak" robota utvrdio da je bobica zrela, on daje manipulatoru signal da je moguće djelovati - odrezati proučenu bobicu. 

Umjetnom uzgajivaču potrebno je 8 sekundi za jednu bobicu. 

 

Sam "uzgajivač povrća" relativno je mali, opremljen potrebnim softverom, koji čini algoritam njegovih postupaka. 

Radi „bubamara“ na solarnim pločama. U skladu s tim, uređaj je potpuno autonoman: nema žica, baza za punjenje itd. Robot je opremljen video kamerama, senzorskom opremom, laserskim daljinomjerima i analizatorima spektra. Sa svim tim funkcijama prikuplja potrebne podatke o biljci, prepoznaje štetočine i započinje postupak korenja..

Terenska ispitivanja robotskog uzgajivača povrća provedena su na farmi Ed Fagana u Južnom Walesu. Jedinici su bila dostavljena polja sa repe, luk i špinat. Robot se jasno kretao duž kreveta s zasadima, sadio i korao biljke, hranio ih i čak uništavao štetne insekte.

Radost vlasnika farme nije znala granice kad je robot samostalno otišao u vrt i počeo saditi povrće bez podešavanja postavki. Ispada da je uređaj sam analizirao podatke i utvrdio da biljci trebaju hranjive tvari, a samim tim i neposrednu sadnju. I to je utvrdio mnogo ranije od samog poljoprivrednika. To znači da se o tome hoće li poduzeti akciju ili ne odlučuje u "mozgu" robota, ne po simptomima, nego mnogo ranije, jer su sve sadnice bile svježe, a njihov izgled nije izazvao strah. 

Uzgajivači povrća cijenili su ovaj izum, vidjevši u njemu spasitelja od monotonog rada korenja, gnojidbe i prskanja. Nije uzalud izdvojeno čitav milion dolara za njegov razvoj. A Salah Sakkar dobio je titulu "izumitelja godine".

Ispitni stroj izveden je na terenu prekrivenom neprirodnom travom s umjetnom rasvjetom. Na njemu su postavljene posude sa rajčice. Svaka posuda opremljena je posebnim sustavom koji nadgleda biljke i, ako se nađe neki problem, robu je poslao signal. To je, pak, opremljeno "municijom" iz prskalice vodom ili gnojivima, video kamerom za gledanje rajčice i četiri "ruke" za obavljanje različitih manipulacija. Robot prima signal iz sustava, vozi se do željenog lonca, uključuje se kamera. Informacije iz njega prenose se u "mozak" robota, analiziraju i on izvršava željenu radnju.

Za sada je ovaj projekt čisto obrazovne prirode, iako ima mnogo praktičnih prednosti..

 

Robot se samostalno kreće po polju sa krastavci i uz pomoć manipulatora rukom skuplja zelenilo u posebno opremljenim spremnicima. Kad se svi spremnici napune, stroj će istovariti povrće sam i nastaviti sve iznova. Takav čudo stroj naziva se "Robot-harvester AgroMultiBot" Pomegranate ". Zašto je usredotočen na branje krastavaca?

Odgovor na ovo pitanje dao je jedan od autora projekta koji je bio prisutan na njegovoj prezentaciji u Startup Villageu Znanstvenog centra Skolkovo. Jurij Khamukov objasnio je da je robotima lakše sakupljati drugo povrće, jer se odvojeno nalaze na grmlju i lako ih je prepoznati. To nije slučaj s krastavcima. Ti se plodovi ne razlikuju po boji od lišća, pa zasijane površine izgledaju kao čvrsti tepih.

Zanimljiv: svaki je kombajn opremljen sa 12 manipulatora. Zamjenjuje 6 ljudi.

Robot mora obraditi ogromnu količinu informacija kako bi pronašao krastavac (analizom oblika, temperature i položaja u prostoru). Uređaj ima nekoliko sekundi za donošenje odluke. Istodobno, povrće morate pažljivo oljuštiti, a da pritom ne oštetite ni njega ni grm..

Ovaj projekt još nije pokrenut u masovnu proizvodnju. No, programeri ne gube optimizam, budući da je izum zainteresirao mnoge investitore. Konačna odluka bit će donesena nakon velikih terenskih ispitivanja tijekom sezone branja.

Takvi se strojevi pojavili i nastavljaju se pojavljivati ​​u svijetu robotike. Želite li dobiti mehaničkog pomoćnika u zemlji?